予定は未定

富士ヒルに参加した話

2025/06/01 第21回富士ヒルクライムに参加しました。
記録は2時間半とちょっと。
正直上り坂を舐めてました。
平坦と全然違いますね。
次回も参加できたらしたいなって思います。

■以下反省
1. 荷物は預けましょう
　よくわからず「5合目行きの荷物預かりを利用しない（‐500円）」にしてしまったのは失敗でした。
2. サイクルウェアの背中のポケット便利
　買わずに走ったら補給食の出し入れに手間取りました。
3. サイコンを用意しましょう
　マップはスマホで良いかと思ったらコース内の電波が全然なくて困りました。
　案内板の通過距離と中継地点のタイムを頼りに走りました。
4. 前日受付早めに行くと良い。
　色んな出し物があったので楽しめばよかった。
5. 前日に籠坂峠を走らない方が良い
　所要で御殿場から会場まで自転車で向かったが、これは良くなかった。疲れた。

■良かったこと・楽しめたこと
・ヤビツ峠を事前に走ったことでなんとなくの雰囲気を掴めた
・ゴールできた
・GIANTのハンドルキャップをもらえた
・うどんがもらえた
・ノンアルビールの試供品がもらえた

C#メモ

■最近
Visual studio community が個人利用なら無償ということを知りました。
AVIUTLの合成音声編集が手間なので、音声データ配置を一括で行いたくなりました。

■作っていて知ったこと
・オーディオファイルの長さは、NAudioのライブラリがあるとやりやすい
参考：
https://sinanakinanaki.hatenablog.com/entry/2018/03/08/172500
https://soft-rime.com/post-21818/

■AVIUTLのテキストの扱い方
https://qiita.com/R_TES_/items/57ad42b7b66882c39797
依然よくわからないが、上記リンクの処理で実装できた。

ノズルが詰まった

ノズルが詰まってしまい長い間放置していました。
■詰まり発生原因
　ファン速度変化時、ノズルの温度が下がってしまい、印刷ミスが発生したため、
　ファンを停止して印刷した。
　その結果、エクストルーダの根本までフィラメントが溶けてしまい、エクストルーダが機能しなくなり、ノズルが詰まってしまった。

■対応
　分解して、ノズルの交換を行った。

■今後の対策
　・ファンは止めてはいけない
　・温度制御が間に合っていないため、ファンの速度変化をできるだけ小さくする。

raspberry pi picoを触ってみる3　結局windowsで環境構築しました。

raspberry pi picoの環境構築について
下記ブログの内容を順にやったら無事書き込みまで確認することができました。
開発環境導入参考：無知から始めるRaspberry Pi Pico with C/C++ (Windows)
GDBコマンド参考：Kamuycikap - SentenceDataBase

■以下備忘録　環境構築は上記リンクの内容でできます。
１：VSCODEの設定状態
正直細かいことは全然わかってないですが、
CMAKEをdebug
kitをPico ARM GCC
としたらビルドできるようになりました。

２：VSCODEでBuild
CMAKEでBuild All Projects または、Clean Rebuild All Projects
　

３：Powershellからpicoprobeの接続
Pico - Developper Powershell を起動して下記コマンドを実行
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000"

４：パスを変える
cd ${env:PICO_EXAMPLES_PATH}\build\hello_world\serial\
arm-none-eabi-gdb hello_serial.elf # hello_serial.elf is built at SDK install time by pico-setup.cmd

５：GDBのコマンド
接続したら下記コマンドで書き込んで、動作を確認しました。

b main
　：ブレークポイントを設定 (例： main()でブレーク)
naxt
　：ステップ実行

メモ：
　VSCODEのテキストエディタ上でブレーク・ステップする方法は不明

raspberry pi picoを触ってみる2　raspberry pi経由での環境構築。

windowsで環境をセットアップするのが難しかったため、ラズパイを経由してデバッグ環境を作ることにしました。

セットアップマニュアルに沿って設定を進めていると
vscodeのssh remote接続で引っ掛かりました。
「アーキテクチャが対応してない」みたいなエラーですね。

参考：あらぶるトラブル
どうやら古いラズパイだと32bitであるため、remote vscodeが使用できないみたいです。
ラズパイ4を推奨されていたのはこれが理由でしょうか。
SSHでのリモート接続はできたので、とりあえずこれで頑張っていこうと思います。

追記：
zeroの場合、vscodeに直接接続できないため、VNCでリモート接続が必要でした。
画面共有の場合、zeroだと処理が遅くて微妙だったので、zeroでのデバッグは断念しました。
また、raspberry 4とかは高いので、再度windowsで環境構築を試してみようと思います。

raspberry pi picoを触ってみる。　配線とwindows環境構築検討。

raspberry pi pico を触る機会ができた。
万が一、再度再インストールすることになった場合に困るので、備忘録として
ざっくりとした手順と躓いた内容を記録しておく。

１：Interface 2021年8月号を買って読んだ。
1台をデバッガとして使うことでもう一台のデバッグができるらしい。
デバッガ用のpicoをpicoprobeと呼ぶらしい。

２：秋月で部品を買った。

３：マニュアルを読みながらセットアップ
参考：Raspberry Pi Pico をセットアップしよう
上のリンクのP.66～P.73までを実施
3-1：PCの環境セットアップ　P.66～P.68
MSYS2, Openocdのインストール
3-2：Picoprobeドライバのインストール　P.70～P.71　英語版だとZadigの項目がない。
　　Zadigを使用して、ドライバのインストール
3-3：Picoprobe の UART を使用する　P.71～P.73
　　PuTTYを使用してUARTを試す ⇒　これ上手くできてません
３-4：picotoolの導入
　　⇒次回

以下、セットアップ時に困った内容

Q1：
failed to prepare transaction (could not find database)となってしまった
A1：下記コマンドを行ったら解決した。
pacman -Syy
参考：pacmanの使い方
 Getting “Error: Failed to prepare transaction: could not find database” while trying to install icaclient package

Q2：./configure --disable-werrorで下記エラー発生
configure: error: in `/home/user/openocd':
configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH
See `config.log' for more details
A2：gccのパスが見つからないために発生するエラーのようです。
結局、下記コマンドでパスを追加したら解決しました。
export PATH="C:\msys64\mingw64\bin"

Q3：今度は、sedが無いと言われてしまった。
やはりパスが正しく参照されていない様子。
A3：
MSYS2_PATH_TYPE=inherit
としたら上手く動いた。
参考：江端さんの技術メモ

Q4：Picoprobe (Interface 2)が見つからない＠Zadig
A4：最新版のFirmwareでは、Zadigでの書き換えが不要になったようです。
図：英語版マニュアルの抜粋。　最新版ではFirmware書き換えは不要とのことです。

Q5：手順ミスったから中身を書き直したい。
A5：BOOTSWを押しながらUSBを差し込み、開いたフォルダに書き込みたいプログラム(.uf2)をコピーする。
参考：TSUNEラボ実験記録
■感想
raspberry pi picoはマニュアルが充実していてすごいと思いました。

■追記
ここまでやってみましたが、ラズパイをデバッガとして使用したほうがやりやすそうなので、ラスパイで試してみたいと思います。

PCが落ちちゃう

最近PCが落ちるようになった。
未だに原因がわからん。
いくつか試してわかったことを記録

■イベントビューワー
こういうときはイベントビューワーを見るといいらしい
　スタート(右クリック) → イベントビューワー

1)重大エラー
　Kernel-Powerが何か重大なログを残していた

KP41問題というらしい

〇やったこと
　電源のパフォーマンスを
〇結果
　GPUに高負荷をかけた結果落ちた

2)ERROR: Fridge driver was slow to load, waited 1 seconds
　何かのドライバの読み込みも遅いらしい

〇これは保留

3)Autopilot.dll WIL エラーが報告されました。

〇これも保留

終わり

3Dプリンタ不調

今使っている3Dプリンタ「JGAURORA Z-603s」のフィラメントが出なくなった。

■症状
　印刷途中でフィラメントが出なくなった。
　ノズルの温度は上がっている

■推測原因
　ノズルの先端が詰まってしまった。
　木を含有しているフィラメントは目詰まりを起こしやすいようです。

■解決案
　ノズルのクリーニング
　　→　細い針を購入してみた
　ノズルの交換
　　→　先端だけ交換できるかと思いきや、ヒータ部分とかが一体となっていた。
　　→　合うかわかんないけど、交換用の部品を購入してみる。

■参考動画
　JGAURORA z-603sのノズル交換動画を参考にしました。

■現状
　修理用部材待ち

■今回の反省点
　3Dプリンタを入手する際にメンテナンス性も考慮したほうが良さそうです。

■追記
　ノズルを好感して無事に印刷できるようになりました！

Synthesizer V ついなちゃん

Synthesizer V　ついなちゃんを買いました。
付属品として、MMD・ボイスがあることを今までしらなかったので、ここに書いておくことにします。
「ぴた声ついなちゃん Synthesizer V付属版」らしいです。

１：インストーラを起動
２：付属ソフトのインストールをクリック(図1)
３：その他のデータフォルダを開く(図2)
４：フォルダ内にMMD・イラスト・ぴた声がある

■図1

■図2

UNITYではまったこと

UNITYではまったこと

まったく同じスクリプトをかいた場合に動くスクリプトと動かないスクリプトがありました。
動かないスクリプトは下のようなエラーとなります。

ArgumentNullException: Value cannot be null.
Parameter name: s

・原因(推測)：
　別スクリプトの変数をpublicにして直接参照していた。
　参照先のスクリプトの処理の開始が遅いため、変数を取得できなかった。

・対処：
　Scriput Execution Orderでスクリプト開始順を調整。
　edit→project setting→Script Execution Order

・結果：
　とりあえず動くようになったので、ヨシ！