arduinoでPWMの周波数を変える方法について

A0でDuty比、A1で周波数を変化させます。
出力はD10にしました。
参考までにソースコードを末尾に載せます。（D10の出力固定です。動作保証はしません）
細かい設定については参考先参照願います。
データシート読むの苦手です。

TCCR0はタイマのカウントにも使用していて
TCCR2は周期を細かく変えるのに向いてないみたいなので、
TCCR1（D9,D10ピン)を使用することにしました。

参考：
ATMEGA328Pのデータシート
日々 ほげほげ 研究所
garret lab

作成したプログラム

/*
2016/10/10
D10の出力周波数・Dutyを変化させる
（20kHz, 24%設定）
A0、A1の値で周波数・Dutyを変化させる予定
*/

int Vol_duty = A0;    //
int Vol_freq = A1;    //
int PWMPin = 10;       // select the pin for PWM
int ledPin = 13;      // select the pin for the LED
int Value_duty = 0;   // 
int Value_freq = 0;   // 
int u = 0;   // 

void setup() {
 // declare the ledPin as an OUTPUT:
 pinMode(ledPin, OUTPUT);  
 pinMode(ledPin, OUTPUT);  
 
 // シリアルポートを9600 bps[ビット/秒]で初期化 
 Serial.begin(9600);
 
  //f=fc/(2*TOP*r) ( fc = 16MHz )
  //Show Table 16-4. Waveform Generation Mode Bit Description
  TCCR1A &= B11111100;
  TCCR1A |= B00000001;// 
  TCCR1B &= B11100111;
  TCCR1B |= B00010000;// 
  //Show Table 16-5. Clock Select Bit Description
  //value of r, 1 8 64 256 1024
  TCCR1B &= B11111000;
  TCCR1B |= B00010010;// 8分周
  //Value of TOP
  OCR1A = 50;         //change freq
}

void monitor(){   
  Serial.println("Check values");
  Serial.println(TCCR1A,BIN);//COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 –     –    WGM11 WGM10
  Serial.println(TCCR1B,BIN);//ICNC1  ICES1  -      WGM13  WGM12 CS12 CS11  CS10
  Serial.println(OCR1A,BIN);//value of TOP
  Serial.println(OCR1B,BIN);//PWM on value
  Serial.println("u");
  Serial.println(u);
//   Serial.println(OCR2B,BIN);
}
void change_reg(){
   u = Value_freq * 20;
   if( u > 3900 ){
      TCCR1B &= B11100000;
      TCCR1B |= B00010010;// 8分周
      OCR1A = 1000000/u;
   } else {
      TCCR1B &= B11100000;
      TCCR1B |= B00010011;// 64分周
      OCR1A = 125000/u;
   }
   
}
void loop() {
 // read the value from the sensor:
 Value_duty = analogRead(Vol_duty) >> 2;   //0~255;
//  Value_freq = analogRead(Vol_freq);        //100 ~ 20000[Hz]
 // turn the ledPin on
 digitalWrite(ledPin, HIGH);  
 // stop the program for  milliseconds:
 delay(50);          
 // turn the ledPin off:        
 digitalWrite(ledPin, LOW);   
 // stop the program for for  milliseconds:
 delay(50);          
 
 if(Value_freq == 1000) Value_freq = 0;
 Value_freq += 5;                           //chenge freq　
 if(Value_freq > 1000) Value_freq = 1000;  //20kHz相当
 if(Value_freq <   50) Value_freq = 50;    //1kHz相当
 
 change_reg();                             //change OCR1A, TCCR1B

 Value_duty = OCR1A >> 1;    //50%
 analogWrite(PWMPin,Value_duty);
 
 monitor();    //debug用
}

印刷テスト時に引っかかった問題について
①エクスクルーダ用モータが逆転して、フィラメントが抜けてしまう。
⇒この状態になる場合、LCDの表示が文字化けするので、正しくデータが転送できてないのかな。
データ保存時の文字コードが影響してるのでしょうか？
もしくは数値の桁があってないとか？

②一層目がつかない、またはベッドをこする
⇒原点の位置合わせがうまくできていなかった。

③Y軸のベルト固定のねじが外れる
⇒振動がひどい。Y軸関係は接着剤も併用して固定しました。

①は全く解決してないけど印刷できるようになりました。


あと彼岸花の球根買いました。
百均で鉢と土を買って合計400円かかっています。
適当に植えたけど咲くといいなあ。

友人から借りていた3Dプリンタを返してしまったので買いました。
組み立ててて詰まったところがあったので、備忘録として。

組立時に詰まった（困った）こと：
①座標リセット用SWのコネクタがオスメス一致していない。
②取説にZ軸リセットSWの取り付け方が書いていない。
③電源の固定用のねじ穴位置は説明書と違った。

①
コネクタの返しがあっていないのでそれをカッターで削り、
差し込み位置は動画で確認（下URLの9:09時の配線状態から）
https://www.youtube.com/watch?v=jTtfS0-CVl0
間違えるとSWオン時に5V-GNDショートになるので、動かないし回路に悪そう


②同動画の16:15付近に映っていたので、それを参考にしました。
12:05の前後を参考にしています。
今回購入したのが、自動調整機能付きということで、近接SWを使用するので、
木の部品があまるっぽいです。

③
これ説明書のM3x5じゃなくてM4側のねじ穴で止めれますね。

5万円で買ったので、デアゴスティーニのやつよりお得なのかな。
あっちの性能は知りませんが。

良かった点：3Dプリンタの構造を理解することができた。
反省点：組立済みを買えばよかった。

ちょっとやりたいことがあり、回路について勉強中です。
備忘録として、参考にしているページの列挙します。

・TGS2450
においセンサ
米原市柏原においセンサー
arduino＠wiki

・LPS25H
大気圧センサ
Arduinoで実験（SPIデバイス）
きむ茶工房ガレージハウス

・MIDI
LIBRE MUSIC PRODUCTION

・タッチセンサ
建築発明工作ゼミ

簡易でいいから音声信号確認用のアンプがほしくて、簡単なものを作りました。

NJM5532が低雑音アンプっぽいからそれで作ってみたら、
ドライブ能力が低いらしく、増幅比が低いです。（2倍）
あとこのアンプを通すと低音が出てないような気がします。
とりあえず手元のイヤホンでは聞けるから良しとします。

簡易のギターアンプはLM386Nを使ったものがあるみたいです。
THE386アンプ

必要になったら再挑戦しましょう。
以下回路図と外観です。