Kicadの3Dviewで.x3dを読み込めていたから、VRML出力にも反映されているかと思ったら、
反映されていなかった。

blenderで.wrlに色は付けられないけど、KiCadではそれしか使えないので、当面は単色モデルで対応しようと思います。

表：対応

	KiCad		blender
	3Dview	export
VRML(.wrl)	〇	〇	単色のみ
VRML(.x3d)	〇	×　出力不可	〇

KiCadについて

blenderからVRML2形式でモデルを出力すれば、blenderでの表示そのままの見た目のモデルをKiCadに反映させることができました。

KiCadは、VRML(.wrl）とVRML2（.x3d）形式に対応しているようでした。
自分はwrl形式しか対応していないと思っていたため、アドオンを探していましたが、
blenderはもともとx3dで出力でできたため、なんてことはなかったです。

ただし、1オブジェクトに対して1色しか塗る方法しかわかっていないため、
複数色で塗分ける場合は、オブジェクトを複数置くことで解決しています。
とりあえずスイッチのモデルを作って3Dviewで表示させてみました。



図：スイッチ周辺部

今回は、基板とそのケースを作ってみたいと思います。

ケースを作るにあたり、部品実装後の基板の外形を知る必要があります。
部品を一個一個見て考えるのもできなくはないですが、
3Dモデルを使って、できるだけわかりやすくデザインしたいなあと思います。

3Dモデルを作るにあたり、blenderを使いたいと思います。
過去にblenderでのモデルの作り方を調べましたが、
これは2回コンバートしないといけないので、ちょっと面倒臭いです。

blenderで直接出力できないか調べてみたら、
https://github.com/anpaza/kicad-libs/tree/master/io_scene_kicad
上記のaddonを見つけました。
これを使ってみたいと思います。

◆アドオンの追加方法
①__init__.pyとexport_kicad.pyをダウンロード。
②blender保存場所(例：C:\Program Files\Blender Foundation\Blender\2.78\scripts\addons)に
③\io_scene_kicadのフォルダを作成。
④ダウンロードしたデータをそのフォルダに保存。
⑤blenderを開き、Ctrl+Alt+Uを押し、アドオンを選択。
⑥Import-Export：kicad～をチェック。
（この時したの図みたいにエラーが出ましたが、ファイルの最下行の文字列のインテンドを合わせたらできました。）
⑦これでblenderのファイル→エクスポートにwrl形式にエクスポートできるようになりました。


図：アドオン

図：アドオン選択時エラー

図：export実行時エラー
 
◆出力結果
以下のように、直方体でデータを作成し、KICADに反映させてみました。
気づいたこととしては、wrlにエクスポートする際にblenderの位置データは関係なくなるようで、
フットプリントデータとの位置合わせが必要になるものと思います。
また、このアドオンでwrlを出力する場合、色は単色になってしまいました。
なので、見た目を本物っぽくする場合は、Wings 3Dを使う必要があるかと思います。


図：作ったデータ


図：kicadの3Dビューに反映させた結果
（ピンクが3Dデータで、白線がフットプリントのシルクデータ）


◆KICADから3Dデータの出力
以下のように出力時の設定を行うと、blenderで読み込むときの縮尺が（たぶん）一致する。


図：KICADのエクスポート設定

capsenseでタッチスイッチ用のパターンを作成する場合、
GNDのパターンは網目状にすることを推奨されています。

自分はKICADでパターンを描いているのですが、KICADのベタでは網目状のベタを描けません。
（EAGLEはできるみたいです）

別のツールを用いた方法ですが、下記URLにKICADで作成したパターンにハッチング処理を行う方法について紹介されております。
https://forum.kicad.info/t/copper-pour-with-hatched-fill-instead-of-solid-fill/860

ざっくりとしたやり方は、以下になります。（上記URLの意訳になります）
①ハッチング以外完了したガーバを出力する
②Diptraseのフリー版を落とす。
③DiptraseのPCB LayoutでKICADで作ったガーバをimportする。
④Objects⇒Place Copper Pourで塗りつぶし範囲を選択し、塗りつぶす。
⑤作成したベタ以外を削除し、ベタのみをガーバ出力する。
⑥gerbvで開き、SVGで出力する。
　この時点で、ガーバを直接PCBNEWにインポートできるが、グループ化されてないので、編集が面倒。また、ここでPNG出力だと範囲外の画像も出力されてしまう。
⑦Inkscapeで開き、PNGで出力。
（1200DPI、背景色・黒、描画色・白とありますが、DPIはもっと低くてよさそうです。色もここで編集するより、出力したPNGを編集したほうがやりやすいと思います。）
⑧Bitmap2Compornentを使用し、modデータに変換。
この変換ツールはシルクかレジストしか出力できないので、変換したmodデータをテキストエディタで開き、描画層を変更する必要があります。
また、この状態だと他の信号線と接続できませんので、フットプリント編集でパッドを付けます。

以上、少し手間がかかりますが、これでハッチングができるようになりました。
恐らくそのうちデフォルトでできるようになると思いますが、それまではこの方法で対処しようと思います。

※出力したフットプリントデータが3MBととてつもなく重かったです。
製造時に何か言われるかもしれません。

gerbvは、kicadのビューワより軽くて好んで使ってます。
ただ、保存したプロジェクトの読み込みがうまくできなくて、その点に困っておりました。
対処方法が分かったので、覚書となります。

症状：
32bit版win7、64bit版win10にて、
Gerbv 2.6AでOpen projectでプロジェクトを開こうとすると、失敗してしまう。

Problem loading init.scm (No such file or directory)
could not read D:\untitled.gvp[-1]

原因：init.scmがない。
対策：gerbv 2.6をインストールし、init.scmをgerbv.exeと同じフォルダに置く。

ほかに困ってることとして、
.gvpと参照するガーバデータの保存場所が離れてると参照失敗するっぽい。
対処として.gvpとガーバデータを近くに置くようにします。

とりあえず、64bit版win10では、プロジェクトの読み込みができるようになりました。